A palavra fralda do inglês médio originalmente se referia a um tipo de tecido, e não ao seu uso; "fralda" era o termo para um padrão de formas rômbicas repetidas e, mais tarde, passou a descrever um tecido branco de algodão ou linho com esse padrão. As primeiras fraldas de pano consistiam em um tipo específico de folha de tecido mole, cortada em formas geométricas. Esse tipo de padrão foi chamado de fralda e acabou dando nome ao tecido usado para fazer fraldas e depois à própria fralda, que remonta à década de 1590 na Inglaterra. Esse uso permaneceu nos Estados Unidos e no Canadá após a colonização britânica da América do Norte , mas na Grã-Bretanha a palavra "fralda" tomou seu lugar. A maioria das fontes acredita que fralda é um diminutivo da palavra guardanapo, que originalmente era um diminutivo.